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    AGV磁導航運行環境的安全防護措施
    2022.09.29
    1.根據安全行走的需要,考慮在AGV磁導航的運行路徑上使用警報器、標志、信號、顏色、安全欄等警示物,確保安全。
    2.為防止與人和周圍設施發生碰撞,可根據需要設置相應的防撞裝置。
    3.當AGV與站臺、自動門、電梯等設施聯動時,需要系統地考慮各方面的聯動因素,使它們的動作相互協調,與AGV的運行聯動。
    4.需要配合接收貨物及周邊裝置和相關設備信息的動作,確保安全啟動和連續運行。
    5.對于特殊環境,應事先核實和明確環境條件,并根據需要制定專門的AGV運行規則。


    AGV磁導航

    AGV磁導航


    6.鋪設適合AGV安全行駛的路面,并在其范圍內顯示安全通道和安全行駛區域。當車道與普通車道共用時,行人可以避開行人與AGV車道之間的車輛安全空間。通常,AGV運行通道并試圖限制行人進入。在十字路口、岔路口、急轉彎等地方,行人可能會因為看不到車輛而與AGV發生意外碰撞。所以有必要在這些地方設立避風港,設立醒目的標志。

    7.根據AGV不同的導向系統,對動力設備、電氣線路、照明設備、空氣機械等產生的電磁波、光、超聲波等干擾因素,應設置相應的安全防護措施。駕駛區域周圍的使用以及車輪與路面之間的摩擦產生的靜電。3計算機系統安全信息處理要求為保證AGVS設備的安全調度和運行,首先要求建立準確的基礎數據庫,如電磁制導地面路徑布局、激光制導輻射板布局和路徑圖等。

    計算機管理系統軟件本身必須具有異常故障排除后系統的自診斷、自保護和自動恢復功能。
    總之,通過計算機管理系統對AGV進行有效的綜合指揮調度是AGV正常運行的必要條件。計算機管理系統作為調度中心,既要保證AGVS在實際生產過程中的安全運行,又要保證系統本身的安全。

    在AGV系列產品的開發過程中,設計人員將安全防護措施作為設計開發的重點之一?,F有AGV產品配備多重安全保護措施,如使用玻璃鋼、軟牛皮、微動開關構成AGV的障礙物接觸緩沖,使用紅外障礙物探測器調出兩級接近探測范圍,使用光電開關構成安全防撞裝置。這些措施使AGV形成了一個具有智能功能的保護系統,長期運行后效果良好。

    AGV的具體實現分為三個部分:高性能AGV單機產品、系統運行環境的構建和上位機系統軟件的開發。在具體的設計、開發、制造和現場實施中,只有通過不斷的探索、研究和總結,積累經驗,才能完善AGV的安全防護措施。

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