AGV磁導航代表自動引導車。是指裝有電磁或光學自動導向裝置，能沿規定的導向路徑行駛，具有安全防護和各種載荷轉移功能的運輸車輛。AGV屬于輪式移動機器人的范疇。
與行走、爬行或其他非輪式移動機器人相比，AGV的特點是輪式移動，具有移動速度快、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優點。與其他常用于物資運輸的設備相比，AGV的活動區域不需要鋪設軌道、支架等固定裝置，不受場地、道路、空間的限制。因此，在自動化物流系統中，可以充分體現自動化程度和靈活性，實現有效、經濟、靈活的無人化生產。
AGV磁導航
AGV控制系統分為地面(上層)控制系統、車載(單機)控制系統和導航/制導系統。地面控制系統是指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配、車輛調度、路線(線路)管理、交通管理、自動充電等功能。車輛控制系統接收到上層系統的指令后，負責導航計算、制導實現、車輛行走、AGV的裝卸。導航/制導系統提供AGV的相對位置和航向。
導向裝置是一種能夠沿著規定的導向路徑行駛，具有安全保護和多種載荷轉移功能的運輸工具。在工業應用中，它不需要驅動器。它的大致路線和行為可以由計算機控制，也可以使用電磁路徑跟隨系統進行設置，該系統附著在地板上，無人車根據電磁路徑帶來的信息進行移動和行動。下面介紹各種傳感器在AGV導航系統中的應用。
AGV引導系統主要分為以下幾種方式:
1)電磁引導:在工作區域的地板下埋一根電線，施加特定的交流電磁信號。AGV通過傳感器檢測該信號來執行行走控制。
2)磁條導向:在工作區域鋪設磁條，AGV通過磁傳感器檢測磁信號來控制行走。
3)超聲波定位:在工作區域的固定位置安裝三個以上的超聲波發射器，AGV接收它們發出的超自然信號，計算AGV與每個發射器之間的距離，獲得自己的二維坐標，從而控制行走。
傳感器的優點，例如，在檢測以下物體時:干凈或發光的物體，有霧或充滿氣體的物體，噴灑的液體等。
4)激光定位:在工作區域內已知的固定位置安裝發射板，在AGV頂部設計可旋轉的激光發射器和接收器，檢測AGV與各反射鏡之間的角度或距離，根據反射鏡的坐標計算出AGV的二維坐標和方向。
